ET-DCM 모터드라이버

ET-DCM 모터드라이버

생김새는 위와 같습니다.

1A정도의 소형모터를 제어하기에 적합하다고 합니다.

L293B모터제어칩을 사용했고 스파크 킬러 다이오드가 보드에 직접되어 있습니다.

점퍼핀의 순서되로 DIRA, DIRB, EN1은 모터1을 제어하는데. DIRA와 DIRB은 모터 정역 제어를 EN1은 PWM통해서 속도 제어가 가능합니다.

이후나오는 DIRA, DIRB, EN2는 모터2를 제어하며 모터1을 제어하는 것과 같습니다.

5V에는 로직제어를 위한 5v전원을 공급해야 합니다. 공급하지 않을경우 정역 제어는 되지만 pwm제어가 되지 않거나 매우 불안정한것을 실험을 통해서 확인했습니다.

나머지 핀은 GND, 5-36V, GND순인데, 두개 GND는 연결되어 있으니 아무거나 사용해도 되고, 5-36V에는 모터에 공급되는 전원의 +를 연결합니다.

해당 모터 제어 소스는 L298N의 제어소스와 동일하니 참조 하시면됩니다.