TB6612FNG 초소형 모터 드라이버

TB6612FNG 초소형 모터 드라이버

The TB6612FNG motor driver can control up to two DC motors at a constant current of 1.2A (3.2A peak). Two input signals (IN1 and IN2) can be used to control the motor in one of four function modes - CW, CCW, short-brake, and stop. The two motor outputs (A and B) can be separately controlled, the speed of each motor is controlled via a PWM input signal with a frequency up to 100kHz. The STBY pin should be pulled high to take the motor out of standby mode.

Logic supply voltage (VCC) can be in the range of 2.7-5.5VDC, while the motor supply (VM) is limited to a maximum voltage of 15VDC. The output current is rated up to 1.2A per channel (or up to 3.2A for a short, single pulse).

Board comes with all components installed as shown. Decoupling capacitors are included on both supply lines. All pins of the TB6612FNG are broken out to two 0.1" pitch headers; the pins are arranged such that input pins are on one side and output pins are on the other.

TB6612FNG 모터 드라이버는 1.2A(피크시 3.2A)의 DC모터 2개를 제어 할 수 있습니다.

2개의 입력신호(IN1과 IN2)를 통해서 CW(시계방향), CCW(반시계 방향), 짧은 브레이크, 정지의 4가지 기능중 하나로 모터를 제어 할 수 있습니다. 

두개의 모터 출력(A와 B)은 독립적으로 제어될 수 있고, 100KHz이상의 PWM 입력신호를 통해서 속도 제어가 가능합니다.

STBY 핀에 HIGH신호를 공급해서 모터 출력을 대기 상태로 만들 수 있습니다.

로직 공급전압(VCC)에는 2.7~5.5 V DC 전원을 사용할 수 있고, 모터 전압(VM)에는 최대 15V를 공급할 수 있습니다.

출력전류는 채널당 평균 1.2A입니다(또는 짧은 단일 펄스 형태로 3.2A이상).

디커플링 캐패시터 는 두개의 전원라인에 모두 포함되어있습니다.  TB6612FNG의 모든 핀들은 두개의 0.1인치 피치의 헤더핀을 통해서 출력됩니다.

생긴건 위와 같습니다. 

매우 작은 크기인데, 대략 2cm * 2cm크기 입니다.

AIN1과 AIN2 및 PWMA는 모터1을 제어합니다. 모터1은  A01과 A02에 연결합니다.

BIN1과 BIN2및 PWMB는 모터 2를 제어합니다. 모터2는 B01과 B02에 연결합니다.

VM에는 모터에 공급될 전원의 +를 연결하는데 최대 15v까지 입니다.

VCC에는 로직 전원을 공급하는데 2.7v ~ 5.5v 범위의 값을 공급합니다.

STBY가 LOW일경우 모터드라이버는 비활성상태가 됩니다. 활성상태로 만들기 위해서 HIGH신호를 공급합니다.

두개 GND는 역시나 공통입니다.

정역제어 방식은 ET-DCM이나 L298N과 같습니다.

제어코드는 L298N제어 코드를 참조 하시면됩니다.